ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

Το παρόν βιβλίο καλύπτει εις βάθος και εύρος θέματα της λεγόμενης κλασικής Ρομποτικής, δηλαδή της μηχανικής, του σχεδιασμού τροχιάς και του αυτομάτου ελέγχου.

Εν προκειμένω, τα Κεφάλαια 1 και 2 συνιστούν μια εισαγωγική παρουσίαση γενικών εννοιών, μεθοδολογιών και εξελικτικών χαρακτηριστικών της Ρομποτικής, ως επιστημονικό και τεχνολογικό πεδίο, ενώ τα Κεφάλαια 3 έως 7, αφιερώνονται στη μελέτη της κινηματικής ανάλυσης (ευθείας και αντίστροφης), της στατικής και δυναμικής ανάλυσης και του αναλυτικού σχεδιασμού τροχιάς και εκτέλεσης κίνησης. Στο Κεφάλαιο 8 παρουσιάζονται βασικές τεχνικές αυτομάτου ελέγχου ρομπότ, καθώς και η υπολογιστική και επικοινωνιακή αρχιτεκτονική του συστήματος ελέγχου του ρομπότ PUMA. Τέλος, στο Κεφάλαιο 9 εξετάζεται πλήθος μελετών περίπτωσης για την εμπέδωση της θεματολογίας. Σε όλα τα κεφάλαια παρατίθενται εφαρμογές της θεωρίας και παραδείγματα, πολλά εκ των οποίων αφορούν πραγματικά ρομπότ, ενώ ορισμένα αποτελούν παραδείγματα «κορμού», καθότι ασχολούνται συστηματικά με τις ρομποτικές γεωμετρίες που εξετάζονται σε όλη την έκταση του βιβλίου. Ο αναγνώστης αποκτά κατ’ αυτόν τον τρόπο μια σαφή εικόνα της πρακτικής και θεωρητικής αντιμετώπισης αρκετών τύπων ρομπότ. Σημαντική διακρίνουσα αποτελεί η παράθεση 125 και πλέον λυμένων προβλημάτων σε όλη την έκταση του βιβλίου, ενώ τα περισσότερα απαιτούν τη συνδυαστική (και κριτική) χρήση γνώσεων που αντιστοιχούν σε περισσότερα του ενός κεφάλαια. Έχει καταβληθεί προσπάθεια παρουσίασης της θεματολογίας με διδακτικό και αυτάρκη τρόπο.

Το βιβλίο απευθύνεται τόσο σε φοιτητές, προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς, όσο και σε μηχανικούς, πληροφορικούς και άλλες συναφείς ειδικότητες των τεχνολογικών και θετικών επιστημών, αλλά και σε ένα ευρύτερο κοινό το οποίο θέλει να ενημερωθεί για τις αρχές και τις μεθοδολογίες της Ρομποτικής.