Η ιστοσελίδα χρησιμοποιεί cookies για την ευκολία της περιήγησης. Με τη χρήση της αποδέχεστε αυτόματα την χρήση των cookies. Πληροφορίες     OK
To Νο1 Ηλεκτρονικό πολυκατάστημα
Αγορά χωρίς εγγραφή
Δωρεάν αποστολή για αγορές άνω των 90€
Για τηλεφωνικές παραγγελίες
211 500 0 500
> > > ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ
 
 
 
   
 
pithanotiki rompotiki photo

pithanotiki rompotiki photo


ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

BKS.0111503          
ΚατηγορίαΤΕΧΝΙΚΕΣ ΕΚΔΟΣΕΙΣ
ΣΥΛΛΟΓΙΚΟ ΕΡΓΟ στην κατηγορία ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΕΚΔΟΣΕΙΣ
ΥποκατηγορίαΜΗΧΑΝΙΚΗ
Διαθεσιμότητα: Κατόπιν παραγγελίας
Χωρίς έξοδα αποστολής για παραλαβή από οποιοδήποτε eshop point!
από74.00 €
μόνο62.16 €
περιλαμβάνει ΦΠΑ

Προσθήκη στη wishlist
Περιγραφή
ISBN: 978-960-461-459-2
Συγγραφέας: ΣΥΛΛΟΓΙΚΟ ΕΡΓΟ
Εκδοτικός οίκος: ΚΛΕΙΔΑΡΙΘΜΟΣ
Σελίδες: 688
Διαστάσεις: 21Χ29
Ημερομηνία Έκδοσης: Ιανουάριος 2012

Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).

Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.

Την επιμέλεια της ελληνικής έκδοσης πραγματοποίησε η Ασπασία Δασκαλοπούλου, επίκουρη καθηγήτρια στο τμήμα Μηχανικών Η/Υ, Τηλεπικοινωνιών και Δικτύων στο Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας.

Περιεχόμενα του βιβλίου:

  • Εισαγωγή
  • Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
  • Φίλτρα Gauss
  • Μη παραμετρικά φίλτρα
  • Ρομποτική κίνηση
  • Ρομποτική αντίληψη
  • Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
  • Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
  • Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
  • Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
  • Ο αλγόριθμος GraphSLAM
  • Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
  • Ο αλγόριθμος FastSLAM
  • Διαδικασίες αποφάσεων Markov
  • Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
  • Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
  • Εξερεύνηση


  • Βαθμολογία & Σχόλια προιόντος
    Σύνολο ψήφων: 0 Σχολιάστε και ψηφίστε

    Αναζήτηση στην κατηγορία ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΕΚΔΟΣΕΙΣ

    Last viewed
    ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (BKS.0111503)
    pithanotiki rompotiki photo
    Κατόπιν παραγγελίας
    Wishlist
    Share
    74.00 € -16% = 62.16
    Περιγραφή
    Αξιολόγηση
    Σχετικά
    ISBN: 978-960-461-459-2
    Συγγραφέας: ΣΥΛΛΟΓΙΚΟ ΕΡΓΟ
    Εκδοτικός οίκος: ΚΛΕΙΔΑΡΙΘΜΟΣ
    Σελίδες: 688
    Διαστάσεις: 21Χ29
    Ημερομηνία Έκδοσης: Ιανουάριος 2012

    Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).

    Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.

    Την επιμέλεια της ελληνικής έκδοσης πραγματοποίησε η Ασπασία Δασκαλοπούλου, επίκουρη καθηγήτρια στο τμήμα Μηχανικών Η/Υ, Τηλεπικοινωνιών και Δικτύων στο Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας.

    Περιεχόμενα του βιβλίου:
    • Εισαγωγή
    • Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
    • Φίλτρα Gauss
    • Μη παραμετρικά φίλτρα
    • Ρομποτική κίνηση
    • Ρομποτική αντίληψη
    • Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
    • Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
    • Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
    • Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
    • Ο αλγόριθμος GraphSLAM
    • Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
    • Ο αλγόριθμος FastSLAM
    • Διαδικασίες αποφάσεων Markov
    • Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
    • Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
    • Εξερεύνηση

    Δεν υπάρχει κανένα σχόλιο
    Βαθμολογία    
    email    
    Σχόλιο (Τα σχόλια σε greeklish δεν θα γίνονται δεκτά)
    Με την αποστολή αποδέχεστε τους Όρους και Προυποθέσεις χρήσης καθώς και τους όρους περί προστασίας προσωπικών δεδομένων όπως αναγράφονται στο site.
    ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ BKS.0111503 ΣΥΛΛΟΓΙΚΟ ΕΡΓΟ ΣΥΛΛΟΓΙΚΟ ΕΡΓΟ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΕΚΔΟΣΕΙΣ
    52.21 ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΕΚΔΟΣΕΙΣ


    Υπολογιστές
    Ήχος - Εικόνα
    Τηλεπικοινωνίες
    Λευκές συσκευές
    Ηλεκτρικές συσκευές
    Εργαλεία
    Μουσικά όργανα
    Security
    Ηλεκτρονικά παιχνίδια
    Gadgets & Παιχνίδια
    Είδη γραφείου
    Βιβλία
    Ταινίες DVD - Blu Ray
        Stockhouse     Crazysundays     Eshop specials